Arduino C教程
=============
**Arduino软件下载安装，驱动安装和库文件添加**
|image1|
第一小节 控制板简介
-------------------
我们先了解浇花系统的核心：控制板
|image2|
控制板的主控芯片是ATMEGA328P-AU。和官网的Arduino
uno对比，控制板使用的USB转串口芯片为CH340，其他的使用方法完全一样。它具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），8路模拟输入，通信IO有IIC、SPI、UART;为了方便接线扩展了传感器排针接口。其中ICSP接口用来给控制板烧录固件。供电方式有USB线供电或DC端供电。
规格参数
~~~~~~~~
主控芯片：ATMEGA328P-AU
USB转串口芯片：CH340
工作电压：5V
外接电源: DC 6-15V（建议9V）
数字I/O引脚: 14 (D0-D13)
PWM通道： 6 (D3 D5 D6 D9 D10 D11)
模拟输入通道（ADC）: 8(A0-A7)
每个I/O直流输出能力: 20 mA
3.3V端口输出能力: 最大150 mA
Flash Memory: 32 KB
SRAM:2 KB (ATMEGA328P-AU)
EEPROM:1 KB (ATMEGA328P-AU)
时钟速度: 16MHz
板载LED引脚: D13
各个接口和主要元件说明
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
|image3|
|image4|
特殊功能接口说明
~~~~~~~~~~~~~~~~
串口通信接口：D0为RX、D1为TX
PWM接口（脉宽调制）：D3 D5 D6 D9 D10 D11
外部中断接口：D2(中断0)和D3 (中断1)
SPI通信接口：D10为SS、D11为MOSI、D12为MISO、D13为SCK
IIC通信端口：A4为SDA、A5为SCL
第二小节 在Windows系统电脑使用方法
----------------------------------
|image5|
.. _1下载安装arduino软件:
1.下载安装arduino软件：
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
（1）首先，进入arduino官方网站：\ `https://www.arduino.cc/ `__
，点击“SOFTWARE”进入下载页面，如下图所示：
|image6|
|image7|
（2）然后，根据你的操作系统选择并下载相应的安装程序。如果你是Windows用户，请选择“Windows安装程序”下载正确的安装驱动程序。
|image8|
选择点击Windows Win7 and newer下载Arduino
1.8.16版本的安装程序，需要手动安装。当我们点击\ |image9|\ ，代表直接下载1.8.16版本Arduino
IDE，是一个压缩文件，解压就可以使用，无需安装。
|image10|
一般情况下，点击JUST
DOWNLOAD就可以下载了，当然如果你愿意，你可以选择小小的赞助，以帮助伟大的Arduino开源事业。
（3）Arduino软件下载完成后，继续安装，当你收到操作系统的警告时，请允许驱动程序安装。首先点击I
Agree, 然后选择好要安装的组件后再点击Next。
|image11|
|image12|
（4）选择安装目录(我们建议保持默认目录)，然后点击Install。
|image13|
（5）如果出现以下界面，则应选择Install。
|image14|
该过程将提取并安装所有必需的文件，以正确执行Arduino软件(IDE)。
|image15|
安装完成后，会在桌面上生成一个Arduino 软件快捷方式。
|image16|
.. _2安装驱动:
2.安装驱动：
~~~~~~~~~~~~
（注意：如果电脑已经安装了CH340驱动程序，则不需要再安装驱动；如果没有，则需要进行以下操作）
安装Arduino
IDE后，我们就开始安装驱动。将控制板用USB线连接在电脑上后，如果是Windows10系统电脑，电脑会自动安装驱动。如果是其他系统电脑，如Windows7系统电脑，需要手动安装驱动。
控制板的USB转串口芯片为CH340我们需要安装这芯片的驱动，驱动为usb_ch341_3.1.2009.06。第一次将控制板连接电脑时，点击计算机–属性–设备管理器，显示如下图。
|image17|
点击 |image18|\ 后，点击“更新驱动程序” ，开始安装驱动，如下图。
|image19|
进入下图，选择
|image20|
在电脑中找到usb_ch341_3.1.2009.06文件夹。
|image21|
安装驱动完成，出现下图点击关闭。
|image22|
这样驱动就装好了。点击计算机–属性–设备管理器，我们可看见如下图。
|image23|
.. _3配置arduino-ide:
3.配置Arduino IDE
~~~~~~~~~~~~~~~~~
驱动程序安装成功后，接下来配置Arduino IDE 设备和端口。对于328
PLUS主板，单击Tools→Board；选择Arduino Uno (如下图所示)。
|image24|
然后选择正确的COM端口。驱动安装成功后，可以看到对应的COM口。\ |image25|
单击Tools→Port→COM6
|image26|
将代码程序上传到控制板之前，必须演示Arduino
IDE工具栏中出现的每个符号的功能。
|image27|
A - 用于检查是否存在任何编译错误。
B - 用于将程序上传到Arduino控制板。
C - 用于创建新草图的快捷方式。
D - 用于直接打开示例草图之一。
E - 用于保存草图。
F - 用于从板接收串行数据并将串行数据发送到板的串行监视器。
.. _4开始第一个程序:
4.开始第一个程序
~~~~~~~~~~~~~~~~
打开“File”选择“Examples”，从“Basics”中选择“Blink”，如下图所示：
|image28|
当草图（Blink）窗口打开时，你可以在窗口中看到整个程序。
|image29|
设置板型和COM口，对应的板型和COM口会显示在IDE的右下角。
|image30|
点击\ |image31|\ 开始编译程序，检查错误。
|image32|
点击\ |image33|\ 上传程序，几秒种后，上传成功。
|image34|
上传程序成功，利用USB线上电，328
PLUS主板上的板载LED灯点亮1秒，熄灭1秒，循环进行。恭喜你，完成了第一个项目。
第三小节 在MAC 系统电脑上使用方法
---------------------------------
|image35|
.. _1下载安装arduino软件-1:
1.下载安装arduino软件：
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
下载安装说明与1.1章相同，如下图所示：
|image36|
.. _2安装ch340驱动:
2.安装CH340驱动：
~~~~~~~~~~~~~~~~~
(1)点击V1.5 CH340 MaxOS驱动程序包
|image37|
（2）单击安装包并点击继续
|image38|
（3）点击安装
|image39|
（4）输入用户密码，然后单击“安装软件
|image40|
（5）点击继续安装
|image41|
（6）等待安装
|image42|
（7）安装完成后，单击“重新启动”
|image43|
.. _3设置arduino-ide:
3.设置Arduino IDE:
~~~~~~~~~~~~~~~~~~
除了COM端口之外，设置方法与第1.4章相同，如下图所示：
|image44|
第四小节 导入arduino库文件
--------------------------
在开始课程之前我们还需要安装课程里面代码需要的Arduino库文件。
.. _1什么是库文件:
1.什么是库文件?
~~~~~~~~~~~~~~~
库是一组代码，可以方便地连接到传感器、显示器、模块等。例如，内置的LiquidCrystal库可以帮助与LCD显示器对话。Internet上还有数百个额外的库可供下载。参考资料(https://www.arduino.cc/en/Reference/Libraries)中列出了内置库和其中一些附加库。
.. _2如何安装库-:
2.如何安装库 ?
~~~~~~~~~~~~~~
这里我们将介绍一种最简单的添加库的方法 .
第一步：打开文件的安装目录，如下所示：
|image45|
第二步：
单击打开安装目录下的libraries文件夹，你可以看到library这个文件夹里面含有一些Arduino的库文件。
|image46|
|image47|
第三步：打开我们提供的资料里面的Arduino
Libraries文件夹，将文件夹中的库文件都复制粘贴到第二步我们打开的libraries文件夹内。
|image48|
复制好了之后我们的库文件就添加成功了。
|image49|
这样，库文件就手动添加完成了。
总接线图
--------
|image58|
|image56|
|image57|
|image50|
水管接到水泵上：
|image51|
公对母的杜邦线接到水泵的正极也就是红色线，用一字螺丝刀将继电器蓝色上的螺丝拧松，再将杜邦线的公头插入继电器的COM接口，然后用一字螺丝刀拧紧蓝色上的螺丝。
|image52|
代码编写教程
------------
实验一：控制继电器和水泵
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
（1）实验说明：
继电器就是个电动开关，水泵是动力装置。通过继电器开关来控制水泵是否抽水。
（2) 规格参数：
+----------------+----------------+----------------+----------------+
| 水泵 | 水泵 | 继电器 | 继电器 |
+================+================+================+================+
| 工作电压： | 2.5V~6V | 工作电压 | DC5V |
+----------------+----------------+----------------+----------------+
| 配对的水管内径 | 6mm | 通过最大电流 | 10A(AC) |
| | | | 5A(DC) |
+----------------+----------------+----------------+----------------+
| 当电压为5V时 | 水 | 通 | 250VAC 30VDC |
| | 管离水泵的高度 | 过最大开关电压 | |
| | 不能高于105cm | | |
+----------------+----------------+----------------+----------------+
| | | 触发信号 | 高电平触发 |
+----------------+----------------+----------------+----------------+
（3）实验代码：
**注意事项：建议一个一个水泵的抽水，并且尽量不能抽水太久，否则电源模块比较容易发烫；还有，电源充足，尽量使用新电池。**
::
#define IN1 3
#define IN2 5
#define IN3 6
#define IN4 9
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(IN1, HIGH);//打开水泵1
delay(3000); //延时3S
digitalWrite(IN1, LOW);//关闭水泵1
delay(1000); //延时1S
digitalWrite(IN2, HIGH);//打开水泵2
delay(3000); //延时3S
digitalWrite(IN2, LOW);//关闭水泵2
delay(1000); //延时1S
digitalWrite(IN3, HIGH);//打开水泵3
delay(3000); //延时3S
digitalWrite(IN3, LOW);//关闭水泵3
delay(1000); //延时1S
digitalWrite(IN4, HIGH);//打开水泵4
delay(3000); //延时3S
digitalWrite(IN4, LOW);//关闭水泵4
delay(1000); //延时1S
}
（4）实验现象：
**注意事项：建议一个一个水泵的抽水，并且尽量不能抽水太久，否则电源模块比较容易发烫；还有，电源充足，尽量使用新电池。**
烧录代码之后，可以看到4个继电器依次打开，对应的水泵依次抽水3秒后停止1秒。
实验二 读取土壤传感器检测数值
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
（1）实验说明：
土壤湿度传感器就是用来检测土壤湿度值的，也就是通过检测到的值可以判断盆栽是否缺水；读取4个土壤湿度传感器，并且在arduino
IDE的串口监视器中打印出来。
2. 规格参数
控制芯片：TLC555
通信接口：输出模拟值
额定电压：3.3 ~ 5.5 VDC
输出电压：0 ~ 3.0 VDC
工作电流：<5mA
工作温度范围：1°C ~ 50°C
（3）实验代码：
::
#define soilPin1 A0 //定义土壤传感器引脚
#define soilPin2 A1
#define soilPin3 A2
#define soilPin4 A3
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(soilPin1, INPUT); //设置引脚输出
pinMode(soilPin2, INPUT);
pinMode(soilPin3, INPUT);
pinMode(soilPin4, INPUT);
}
void loop() {
int val1 = analogRead(soilPin1);
int val2 = analogRead(soilPin2);
int val3 = analogRead(soilPin3);
int val4 = analogRead(soilPin4);
Serial.print("SoilSensor 1 = "); //串口打印土壤湿度值
Serial.print(val1);
Serial.print(" ");
Serial.print("SoilSensor 2 = ");
Serial.print(val2);
Serial.print(" ");
Serial.print("SoilSensor 3 = ");
Serial.print(val3);
Serial.print(" ");
Serial.print("SoilSensor 4 = ");
Serial.println(val4);
}
（4）实验现象：
烧录好代码，打开arduino
IDE的串口监视器，可以看到打印出4个土壤湿度传感器检测到的值，用手触摸土壤湿度传感器的探测部分，可以看到对应的值变小，这是因为人的手皮肤上有水分，也就意味着土壤越湿测到的值越小。
|image53|
实验三 简单自动浇花装置
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
（1）实验介绍：
既然学会了控制水泵和读取土壤湿度传感器的值，那就可以通过判断土壤湿度传感器检测到的值来开关继电器，实现简单的自动浇花装置。
（2）实验代码：
**注意事项：建议一个一个水泵的抽水，并且尽量不能抽水太久，否则电源模块比较容易发烫；还有，电源充足，尽量使用新电池。**
::
#define soilPin1 A0 //定义土壤传感器引脚
#define soilPin2 A1
#define soilPin3 A2
#define soilPin4 A3
#define IN1 3 //定义继电器引脚
#define IN2 5
#define IN3 6
#define IN4 9
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(soilPin1, INPUT); //设置引脚为输入
pinMode(soilPin2, INPUT);
pinMode(soilPin3, INPUT);
pinMode(soilPin4, INPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT); //设置引脚为输出
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop() {
int val1 = analogRead(soilPin1);
int val2 = analogRead(soilPin2);
int val3 = analogRead(soilPin3);
int val4 = analogRead(soilPin4);
Serial.print("SoilSensor 1 = "); //串口打印湿度数值
Serial.print(val1);
Serial.print(" ");
Serial.print("SoilSensor 2 = ");
Serial.print(val2);
Serial.print(" ");
Serial.print("SoilSensor 3 = ");
Serial.print(val3);
Serial.print(" ");
Serial.print("SoilSensor 4 = ");
Serial.println(val4);
if(val1 < 420){ //当土壤传感器检测到湿度值大于420时打开水泵
digitalWrite(IN1, HIGH);
}else{
digitalWrite(IN1, LOW);
}
if(val2 < 420){
digitalWrite(IN2, HIGH);
}else{
digitalWrite(IN2, LOW);
}
if(val3 < 420){
digitalWrite(IN3, HIGH);
}else{
digitalWrite(IN3, LOW);
}
if(val4 < 420){
digitalWrite(IN4, HIGH);
}else{
digitalWrite(IN4, LOW);
}
}
（3）实验现象：
**注意事项：建议一个一个水泵的抽水，并且尽量不能抽水太久，否则电源模块比较容易发烫；还有，电源充足，尽量使用新电池。**
为了方便做实验，我们还是先用手触摸土壤湿度传感器来替代盆栽缺水的情况。烧录代码后，用手触摸土壤湿度传感器，对应的继电器打开，水泵抽水，放开手后，继电器关闭，水泵停止抽水。
实验四 控制LCD1602显示屏
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
（1）简介
这是一个可以显示2行，每行16个字符的液晶屏模块。液晶屏显示蓝底白字，自带I2C通信模块，使用时只需连接单片机I2C通信接口，大大节约了单片机资源。I2C通信模块上带有1个电位器，可用于调节显示屏背光，通信地址默认为0x27。
（2）实验代码：
::
#include
#include
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //LCD的IIC通信地址是0x27,2行显示16个字符
void setup()
{
lcd.init(); // 初始化LCD
lcd.init();
// 将信息打印到LCD上
lcd.backlight();
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print("keyes");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print("Hello, world!");
}
void loop()
{
}
（3）实验现象：
可以看到LCD1602显示屏第一行显示：keyes ；第二行显示： Hello World! 。
实验五 LCD1602显示土壤传感器检测到的值
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
（1）实验说明
土壤湿度传感器检测到的值，可以通过打开arduino
IDE串口监视器查看，但是需要使用数据线连接电脑，很不方便。所以我们添加了个LCD1602显示屏，可以在显示屏上看土壤湿度传感器检测到的值。
（2）规格参数
工作电压：DC 5V
接口：间距为2.54mm排针接口
通讯方式：I2C通讯
I2C通信地址: 0x27
（3）实验代码：
::
#include
#include
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //LCD的IIC通信地址是0x27,2行显示16个字符
#define soilPin1 A0
#define soilPin2 A1
#define soilPin3 A2
#define soilPin4 A3
void setup()
{
lcd.init(); // 初始化LCD
lcd.init();
// Print a message to the LCD.
lcd.backlight();
}
void loop()
{
int val1 = analogRead(soilPin1);
int val2 = analogRead(soilPin2);
int val3 = analogRead(soilPin3);
int val4 = analogRead(soilPin4);
// 将信息打印到LCD上
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("S1:");
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print(val1);
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(9,0);
lcd.print("S2:");
lcd.setCursor(12,0);
lcd.print(val2);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("S3:");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(val3);
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print("S4:");
lcd.setCursor(12,1);
lcd.print(val4);
delay(100);
}
（4）实验现象：
S1代表土壤湿度传感器1，以此类推，可以看到LCD1602显示屏显示出4个传感器检测到的值，用手触摸传感器，可以看到显示屏上显示的值在改变。
|image54|
实验六 自动浇花装置
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
（1）实验代码：
**注意事项：建议一个一个水泵的抽水，并且尽量不能抽水太久，否则电源模块比较容易发烫；还有，电源充足，尽量使用新电池。**
::
#include
#include
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // LCD的通信地址的0x27,2行显示16个字符
#define soilPin1 A0 //定义土壤传感器引脚
#define soilPin2 A1
#define soilPin3 A2
#define soilPin4 A3
#define IN1 3 //定义水泵引脚
#define IN2 5
#define IN3 6
#define IN4 9
int count, count_flag;
void setup()
{
lcd.init(); // 初始化lcd
lcd.init();
//LCD清屏
lcd.backlight();
}
void loop()
{
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT); //设置引脚为输出
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
int val1 = analogRead(soilPin1);
int val2 = analogRead(soilPin2);
int val3 = analogRead(soilPin3);
int val4 = analogRead(soilPin4);
//LCD上打印数值
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("S1:");
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print(val1);
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(9,0);
lcd.print("S2:");
lcd.setCursor(12,0);
lcd.print(val2);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("S3:");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(val3);
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print("S4:");
lcd.setCursor(12,1);
lcd.print(val4);
delay(200);
count = count + 1;
if(count >= 50) //10秒钟后，关闭lCD1602背光
{
count = 50;
lcd.noBacklight();
}
if(val1 > 550){ //当土壤的湿度大于550时水泵开始抽水（实际的土壤湿度越大数值越小，数值小于550就停止抽水）
lcd.backlight();
count = 0;
digitalWrite(IN1, HIGH); //打开水泵 1
delay(3000); //延时3S
digitalWrite(IN1, LOW); //关闭水泵1
delay(5000); //延时5S
}else{
digitalWrite(IN1, LOW);
}
if(val2 > 550){
lcd.backlight();
count = 0;
digitalWrite(IN2, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(5000);
}else{
digitalWrite(IN2, LOW);
}
if(val3 > 550){
lcd.backlight();
count = 0;
digitalWrite(IN3, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(IN3, LOW);
delay(5000);
}else{
digitalWrite(IN3, LOW);
}
if(val4 > 550){
lcd.backlight();
count = 0;
digitalWrite(IN4, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(5000);
}else{
digitalWrite(IN4, LOW);
}
}
（2）实验现象：
**注意事项：建议一个一个水泵的抽水，并且尽量不能抽水太久，否则电源模块比较容易发烫；还有，电源充足，尽量使用新电池。**
上传好程序，接上DC端供电，四个土壤湿度传感器分别插到4个盆栽土壤里，对应的控制的水泵水管也放到盆栽里，可以看到LCD1602显示屏显示出盆栽的土壤湿度值。如果盆栽不缺水，10秒后LCD1602显示屏的背景灯会关闭，达到省电作用。如果有盆栽缺水了，LCD1602显示屏背景灯会亮起，对应盆栽的继电器打开水泵抽水到盆栽，3秒后继电器关闭，水泵停止抽水，等待5秒给水渗透时间，然后土壤湿度传感器再继续检测。(因土壤传感器的检测原理是：湿度越大数值越小，所以当土壤的湿度大于550时水泵开始抽水，数值小于550就停止抽水)
|image55|
.. |image1| image:: media/851934063e3365a06a6d47afa8007b2e.jpeg
.. |image2| image:: media/dde5c6ed1198136fa5225bb4c47c7c38.jpeg
.. |image3| image:: media/7fa6a93a602f204dc9936688608a8ca6.png
.. |image4| image:: media/7e13bb03643ea0f3dd3183b92721f5d6.png
.. |image5| image:: media/6cf6312dc7c7db27794b54d58a8bf80c.png
.. |image6| image:: media/bfe8c9e405c71123dee7921eddff86d3.png
.. |image7| image:: media/7250961db41ba42e4b881d77bd76a319.png
.. |image8| image:: media/894116c5cf0023dd9720946cfb441790.png
.. |image9| image:: media/7ad67cbcddb6c5b99226caeb2adfc267.png
.. |image10| image:: media/a983a2f2eceb968afbff8ba0f0376240.png
.. |image11| image:: media/00e334d3c756a2495da6f0d1b2db680a.png
.. |image12| image:: media/de541d90a1cda992ad8e3f0cbaf95f94.png
.. |image13| image:: media/7da9aca1e8432c59372e7c7ab2574bd9.png
.. |image14| image:: media/85b29de2aa791ecc77280ccde91e53c5.png
.. |image15| image:: media/739c41701fbcab202f0e587f534bad30.png
.. |image16| image:: media/d28223c55a30f949760779720fe4ec24.png
.. |image17| image:: media/c59f2de6333b174b7e3a60f2ebf93445.png
.. |image18| image:: media/8a28db282ad16fa8b774e5eac645659f.png
.. |image19| image:: media/504caa6acc2846fa4673e8b4ca1732cc.png
.. |image20| image:: media/ee6bcf9bdfa735d752530e8c00b910d0.png
.. |image21| image:: media/2c6a65e618660291e668adf6d0d782ad.png
.. |image22| image:: media/ae61eb1daa58829c735f476903d6382d.png
.. |image23| image:: media/d85fdba771c176eba0f6c27338daf8c3.png
.. |image24| image:: media/a7febd32a34ce315a54c84474773cd5f.png
.. |image25| image:: media/d85fdba771c176eba0f6c27338daf8c3.png
.. |image26| image:: media/3ddc76e26bd2f3359b1924da70bd075a.png
.. |image27| image:: media/a62ae27ea21104076335994547e7f4e4.png
.. |image28| image:: media/7c41632de952712b23ae151a8fbdd4fd.png
.. |image29| image:: media/38b6fe97f113b87344b56376c4472acd.png
.. |image30| image:: media/ec47a4eb583f7f620c07ee6df72dbc9e.png
.. |image31| image:: media/ddd21c81338ae1f6b7f84de2a3caecf0.png
.. |image32| image:: media/42409c71f2addaf018e231113c21b66e.png
.. |image33| image:: media/9c9158a5d49baa740ea2f0048f655017.png
.. |image34| image:: media/61449e463427bf8925a36e56c8e88b2f.png
.. |image35| image:: media/a6fc83596009c574d8e29ef383748549.png
.. |image36| image:: media/5d58d3cf67b308423ddb9f286f6cb697.png
.. |image37| image:: media/12fd73e444252eff13d7fc12a84cd6b9.jpeg
.. |image38| image:: media/a0d569d2d2bc88e3ac59c5879e45b3e8.jpeg
.. |image39| image:: media/3f84876b31e5b56a0e2d7aa42ce04ac5.jpeg
.. |image40| image:: media/8ea217a173dca85e0ab1c2ed54e40024.jpeg
.. |image41| image:: media/6fd24b8f9d43ec10e1b529b370f954aa.jpeg
.. |image42| image:: media/009ecbe05a5aa5fd5021ae07ba7ce189.jpeg
.. |image43| image:: media/07291e8ae8616258c8b52d71e5fc1bd0.jpeg
.. |image44| image:: media/a32ee0bad50ecd0883e381ec370a65f0.jpeg
.. |image45| image:: media/64cbf979631b3484697c7548e8fb86ee.png
.. |image46| image:: media/2b05ac39b2ad481965c9384dd5347194.png
.. |image47| image:: media/89211927cafc8f4c735d72c87d9dc05e.png
.. |image48| image:: media/f23a75dd00b2723ae7837c4bec3c4ce6.png
.. |image49| image:: media/df0ed7f1dede793ff56f4f782c9f0b16.png
.. |image50| image:: media/701d346b17a609db126eb958d032938d.png
.. |image51| image:: media/ff7c9d8ab82164c04b415363fc6342f4.png
.. |image52| image:: media/f08ba895010e46dc44bf80a5f80b5904.png
.. |image53| image:: media/0ac59e65db02f221f281cfee9a64cfbf.png
.. |image54| image:: media/af9d308d1fb383e2b034d6a38f0a7c58.png
.. |image55| image:: media/b40dbc7a8289f1dd80897770669385a2.png
.. |image56| image:: media/IMG_6726.jpg
.. |image57| image:: media/ABC.png
.. |image58| image:: media/CBA.png